A ação de inventário é o procedimento judicial destinado a apurar os bens deixados pelo falecido, pagar dívidas e partilhar o patrimônio entre os herdeiros. A competência territorial para o inventário é definida pelo Código de Processo Civil, levando em conta o domicílio do falecido, a situação dos bens ou o local do óbito. Quando o autor da herança não possuía domicílio certo e deixou bens em diferentes estados, a regra é que o foro competente seja o do lugar do falecimento. Essa solução busca concentrar o processo em um único juízo, evitando dispersão e facilitando a administração da herança. No caso de Lindalva, que morreu em Minas Gerais sem domicílio fixo e com bens na Bahia e Mato Grosso, o inventário deve ser aberto em Minas Gerais, conforme o art. 48 do CPC vigente à época.