O direito penal brasileiro distingue crimes contra o patrimônio conforme a intenção do agente. No roubo, exige-se o 'animus furandi' (intenção de se apropriar definitivamente da coisa). Já o constrangimento ilegal (art. 146 do CP) pune quem obrigar alguém a fazer ou não fazer algo, mediante violência ou grave ameaça, sem necessidade de ânimo de posse definitiva. Compreender essa diferença é essencial para classificar condutas como a descrita: agente usa violência para pegar bicicleta alheia, mas a devolve no mesmo dia. Nesse caso, falta o elemento subjetivo do roubo, configurando-se mero constrangimento ilegal. A doutrina e jurisprudência brasileiras consolidam esse entendimento, especialmente quando o uso é temporário e não há intenção de assenhoramento definitivo.