Enunciado

Tribologia é o estudo da interação entre duas superfícies em contato, como desgaste e atrito, sendo de extrema importância na avaliação de diferentes produtos e de bens de consumo em geral. Para testar a conformidade de uma muleta, realiza-se um ensaio tribológico, pressionando-a verticalmente contra o piso com uma força vetor F, conforme ilustra a imagem, em que CM representa o centro de massa da muleta.
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Mantendo-se a força vetor F paralela à muleta, varia-se lentamente o ângulo entre a muleta e a vertical, até o máximo ângulo imediatamente anterior ao de escorregamento, denominado ângulo crítico. Esse ângulo também pode ser calculado a partir da identificação dos pontos de aplicação, da direção e do sentido das forças peso (vetor P), normal (vetor N) e de atrito estático (vetor fe).
O esquema que representa corretamente todas as forças que atuam sobre a muleta, apoiada no chão e inclinada para a direita, quando ela atinge o ângulo crítico é: